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»óÇ°¸í [HG-(M/L)40DN1] °íÁöÇâ°¢ ŸÀÔ1 ÃÊÀ½Æļ¾¼­, ¸ðµâ(¼Û¼ö½Å°â¿ë)
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°úÀü·ù·Î ÀÎÇÑ Ä¨ ¼Õ»óÀÌ ¿ì·ÁµÇ¸ç, ÀÌ¿¡ ÀÇÇÑ ÆļÕÀº º¸»óµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.


 ¡°1,000°³ ÀÌ»ó ±¸¸Å½Ã º°µµ °¡°Ý ¹®ÀÇ ¿ä¸Á¡±




[°íÁöÇâ°¢ ŸÀÔ1] ÁöÇâ°¢ 10¡ÆÀÇ °íÁöÇâ°¢ ÃÊÀ½Æļ¾¼­


 


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  ¼ÒÇü / °æ·®, Àú ¼ÒºñÀü·Â, °í°¨µµ, °í ½Å·Ú¼º


  ¿ëµµ : °Å¸®ÃøÁ¤, Àå¾Ö¹°È¸ÇÇ, Â÷·®ÈĹ氨Áö, û¼Ò·Îº¿, °æº¸±â, ¼öÀ§°è


  1.5m À̳»ÀÇ º®¸é ¹× 30cm À̳»ÀÇ ºÀÇü Àå¾Ö¹° °¨Áö


  Àå¾Ö¹° °¨Áö ¹× °Å¸® ÃøÁ¤


  ´Ù¾çÇÑ ÁöÇâ°¢(¸ðµ¨º°)


  ¹ß½ÅÀâÀ½(Click Noise) ÃÖ¼ÒÈ­


  ½Ç³»¿ë


  »ç°¢Áö´ë ÃÖ¼ÒÈ­


  ½Ç½Ã°£ ½ÅÈ£(5V TTL)


  40kHz ÁÖÆļö


  1Á¾·ùÀÇ ¸ðµâ


    ¼Û¼ö½Å °â¿ë


 


¢Ã    »ç ¾ç


 



 


¢Ã    ´ÜÀÚ ¹× ÁÖ¿ä ºÎÇ° ¼³¸í (HG-M40 Series ³»ºÎ¹ßÁøÇü)


 



 


¨ç     ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·Â´Ü : +2 V ~ 10 V Å©±âÀÇ ÆÞ½º ÀÔ·Â. ÆÞ½º°¡ °¡ÇØÁú ¶§¸¶´Ù rising edge¿¡¼­ ÃÊÀ½ÆÄ ¼Û½ÅºÎ ±¸µ¿µÊ. Impulse ÇüÅ ¿Ü¿¡µµ Á¤ÇöÆÄ(sinusoidal wave), ±¸ÇüÆÄ(square wave), »ï°¢ÆÄ ÇüÅÂÀÇ ÀԷµµ °¡´É. ÀԷ½ÅÈ£ÀÇ ÁÖ±â´Â 0~200 Hz ±îÁö °¡´É.(±ÇÀå ÁÖ±â:  10 Hz ~ 30 Hz)


¨è     Vdc(DC ÀԷ´Ü) : +DC 10 V ~ 16 V ¹üÀ§ »ç¿ë °¡´É.


¨é     Ãâ·Â ½ÅÈ£ : ¼ö½ÅµÈ ½ÅÈ£´Â ½Ã°£Ãà »ó¿¡¼­ ´ë»ó¹°±îÁöÀÇ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÏ¿© Áö¿¬µÈ square pulse ÇüÅ·Π½Ç½Ã°£ Ãâ·Â (¼ö½Å½ÅÈ£ÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó¼­ pulse ÆøÀÌ ´Þ¶óÁú ¼ö ÀÖÀ¸³ª °Å¸®¿Í´Â ¹«°üÇÔ. Ãâ·Â ·¹º§ 5V (3.5 V³ª 10 V µîÀº ÁÖ¹®»ç¾ç)


¨ê     GND (Èæ»ö) : ½ÅÈ£ ¹× Àü¿øÀÇ °øÅë Ground.


¨ë     ÁÖÆļö ¹Ì¼¼Á¶Á¤ºÎ : ³»ÀåµÈ ¹ßÁøÁÖÆļö ¹Ì¼¼Á¶Á¤, 38 - 42 kHz ¹üÀ§·Î Á¶Àý °¡´É.


¡Ø    À¯ÀÇ»çÇ×: Ãâ°í½Ã ÃÖÀûÁ¡À¸·Î Á¶ÀýµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î Ãß°¡ Á¶Á¤ ºÒÇÊ¿äÇÔ.


¨ì     ¼ö½Å°¨µµÁ¶ÀýºÎ : ¹Ý°íÁ¤ VR·Î¼­ ¼ö½Å°¨µµ(Gain)À» Æø³Ð°Ô Á¶Àý °¡´É (33 dB ~ 59 dB ¹üÀ§).


¡Ø    À¯ÀÇ»çÇ× : ¼ö½Å GainÀ» °úµµÇÏ°Ô ³ôÀ̸é ÃÊÀ½ÆÄ°¡ ¼Û½Å ½ÅÈ£ÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î ¼ö½Å ȸ·Î¿¡ Àü±âÀû °£¼·ÀÇ Àå¾Ö°¡ »ý±æ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î  ÀûÀýÇÏ°Ô  Á¶ÀýÇؼ­  »ç¿ëÇØ¾ß ÇÔ.


¨í     Test Point : °ËÆÄ Á÷ÀüÀÇ ÁõÆøµÈ Analog ½ÅÈ£¸¦ °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ÃÇè´ÜÀÚ.


¨î     Signal Indicator : Àû»ö LED·Î¼­ ÃÊÀ½ÆÄ ¼Û½Å ¹× ¼ö½Å ½ÅÈ£ °¨ÁöÇÒ ¶§ ½Ç½Ã°£ ¹ß±¤.


 




 


¢Ã    ´ÜÀÚ ¹× ÁÖ¿ä ºÎÇ° ¼³¸í (HG-L40 Series ¿ÜºÎ¹ßÁøÇü)


 



 


¨ç     Vdc(DC ÀԷ´Ü) : +DC 10 V ~ 16 V ¹üÀ§ »ç¿ë °¡´É.


¨è     ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·Â´Ü : +2 V ~ 10 V Å©±âÀÇ Burst ÀÔ·Â. ½ÅÈ£°¡ °¡ÇØÁú ¶§¸¶´Ù ÁõÆøµÇ¾î ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃÊÀ½ÆÄ ¹ß»çµÊ. Burst ½ÅÈ£´Â 40kHz ·Î ¸¸µé¾î¾ß Çϸç, Áö¼Ó½Ã°£ (Duration) Àº ÀÓÀÇ·Î °¡´ÉÇϳª ´ë·« 0.5~1mS ¹üÀ§°¡ ÃÖÀûÀ¸·Î ±ÇÀåµÊ (±ÇÀå ÁÖ±â : 10~30ȸ/ÃÊ).  ÇÑÆí ¿¬¼ÓÆÄ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¿¬¼ÓµÈ ÃÊÀ½ÆÄ ±¸µ¿ ¿ª½Ã °¡´ÉÇÔ (C.W ¿î¿ë).


¨é     Ãâ·Â ½ÅÈ£ : ¼ö½ÅµÈ ½ÅÈ£´Â ½Ã°£Ãà »ó¿¡¼­ ´ë»ó¹°±îÁöÀÇ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÏ¿© Áö¿¬µÈ square pulse ÇüÅ·Π½Ç½Ã°£ Ãâ·Â (¼ö½Å½ÅÈ£ÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó¼­ pulse ÆøÀÌ ´Þ¶óÁú ¼ö ÀÖÀ¸³ª °Å¸®¿Í´Â ¹«°üÇÔ. Ãâ·Â ·¹º§ 5V (3.5 V³ª 10 V µîÀº ÁÖ¹®»ç¾ç)


¨ê     GND (Èæ»ö) : ½ÅÈ£ ¹× Àü¿øÀÇ °øÅë Ground.


¨ë     ¼Û½ÅÃâ·Â ¹Ì¼¼Á¶Á¤ºÎ : ÁõÆøµµ¸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© ¼Û½Å ¼¼·ÂÀ» ¹Ì¼¼ÇÏ°Ô Á¶Á¤.


¡Ø     ¼¾¼­ È¿À²ÀÇ ÆíÂ÷ ¿µÇâÀ» º¸»óÇÏ¿© ÆòÁØÈ­ ÇÏ´Â ¸ñÀûÀε¥, Á¶Àý ¹üÀ§´Â Å©Áö ¾ÊÀ½.


¨ì     ¼ö½Å°¨µµÁ¶ÀýºÎ : ¹Ý°íÁ¤ VR·Î¼­ ¼ö½Å°¨µµ(Gain)À» Æø³Ð°Ô Á¶Àý °¡´É (33 dB ~ 59 dB ¹üÀ§).


¡Ø     °¨Áö ´ë»ó¹° ¹× ¹üÀ§¿¡ µû¶ó ÀûÀýÈ÷ Á¶ÀýÇÏ¿© »ç¿ë ±ÇÀå (CW ¹æÇâÀ¸·Î °¨µµ »ó½Â) 


¨í     Test Point : °ËÆÄ Á÷ÀüÀÇ ÁõÆøµÈ Analog ½ÅÈ£¸¦ °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ÃÇè´ÜÀÚ.


¨î     Signal Indicator : Àû»ö LED·Î¼­ ÃÊÀ½ÆÄ ¼Û½Å ¹× ¼ö½Å ½ÅÈ£ °¨ÁöÇÒ ¶§ ½Ç½Ã°£ ¹ß±¤.




 


¢Ã    Á¦Ç° Á¾·ù



 


¢Ã    ¼±Åà ¿É¼Ç °¡À̵å


  ¿É¼Ç1) ¹ß½Å ¸ðµå¿¡ µû¸¥ ÁÖ¹® »ç¾ç ÀÔ´Ï´Ù.


    ³»ºÎ ¹ßÁøÇü (M-type) :


¡æ  ÃÊÀ½ÆÄ ÁÖÆļö 40kHz ¹ßÁø±â°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ°í, Ç×»ó STAND BY »óÅÂÀÓ.


¡æ  ¿ÜºÎ ÀÔ·ÂÀ¸·Î Trigger Pulse°¡ °¡ÇØÁú ¶§¸¶´Ù 1¹ø¾¿ À½ÆÄ°¡ ¹ß»çµÊ.


¡æ  ÀÌ ¶§ PulseÀÇ ºóµµ´Â »ç¿ëÀÚ ¸¶À½´ë·ÎÀ̳ª, À½ÆÄÀÇ Å©±â³ª Áö¼Ó½Ã°£(¾à 1ms)Àº °íÁ¤µÇ¾î ÀÖÀ½.


    ¿ÜºÎ ¹ßÁøÇü (L-type) :


¡æ  ºñ±³Àû °£´ÜÇÑ ±¸Á¶·Î¼­ ¹ßÁø±â°¡ ¾ø°í, ´ÜÁö ÁõÆø ¹× Ãâ·Â ȸ·Î¸¸ ÀÖÀ½.


¡æ  ¿ÜºÎ ÀÔ·ÂÀ¸·Î´Â 40kHzÀÇ BURST½ÅÈ£ ÀÚü¸¦ Àΰ¡ÇØ¾ß ÀÛµ¿ÇÔ. (º°µµÀÇ ¹ßÁø±â³ª S/W¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î¾ßÇÔ.)


 


  ¿É¼Ç2) ¸ðµâ Á¾·ù¿¡ µû¸¥ ÁÖ¹® »ç¾ç ÀÔ´Ï´Ù.


    ¼Û¼ö½Å °â¿ë :


¡æ  ¼Û¼ö½Å °â¿ë ¸ðµâ·Î¼­ ¼Û¼ö½Å °â¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇϰųª ÄÉÀÌºí ¿¬°á¿¡ µû¶ó ¼Û½Å, ¼ö½ÅÀ¸·Îµµ °¢°¢ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.


¡æ  ¼Û¼ö½Å °â¿ë 1°³¸¸ »ç¿ëÇÒ °æ¿ì ¼Û½Å ÈÄ ¼ö½Å±îÁö 30cmÀÇ °¨Áö ºÒ°¡ °Å¸®°¡ »ý±â°Ô µË´Ï´Ù.


¡æ  0 ~ ÃÖ´ë°Å¸®±îÁö »ç¿ëÇϽ÷Á¸é ¼Û½Å, ¼ö½ÅÀ» ºÐ¸®Çؼ­ »ç¿ëÇÏ¸é µË´Ï´Ù. (2°³ ÀÌ»ó »ç¿ë½Ã °¡´É.)


 


  ¹ß½Å ¸ðµåº° Àå´ÜÁ¡




 


 


¢Ã    Timing Chart


 



¢Ã    Timing Chart of Range Finder


 



 


¢Ã    Á¦Ç°º° ÁöÇâ°¢ ±×·¡ÇÁ


          



 


 


¢Ã    ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÑ À§Ä¡Á¤º¸ ÃøÁ¤¿ø¸® ¿¹½Ã


 



  ÃøÁ¤¿ø¸®


    ¼Û½Å¼¾¼­ 1°³·ÎºÎÅÍ ¹ß½ÅµÈ ÃÊÀ½ÆÄ°¡ Àå¾Ö¹°·ÎºÎÅÍ ¹Ý»çµÈ´Ù.


    ¼Û½Å¼¾¼­¿Í µ¿±âµÈ µÎ °³ÀÇ ¼ö½Å¼¾¼­¿¡¼­ ¹Ý»ç½ÅÈ£¸¦ °¢°¢ °ËÃâÇÏ¿© °¢°¢ÀÇ °æ·Î(P1+P2, P1+P3)¿¡ ºñ·ÊÇÑ °Å¸® ¶Ç´Â ½Ã°£À» °¢°¢ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.


    µÎ °æ·ÎÀÇ ±æÀÌ¿¡ »óÀÀÇÏ´Â µÎ Ÿ¿øÀÇ ±³Á¡À» ¿¬»êÇϸé Àå¾Ö¹°ÀÇ ÁÂÇ¥°¡ °áÁ¤µÈ´Ù.




 


¢Ã    Application