¢Ã °³ ¿ä
½ºÅ¸°ÔÀÌÀú(StarGazer¢â)¸¦ žÀçÇÏ°í, ÀÎÅÍÆäÀ̽ºº¸µå¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© ÄÉÀ̽º¸¦ ¾º¿î Á¦Ç°À¸·Î, ½ºÅ¸°ÔÀÌÀúÀÇ ±â´ÉÀ» ±×´ë·Î À¯ÁöÇÏ¸é¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºº¸µåÀÇ Power Regulator(µÎ°³ÀÇ Àü¿øÀ» ÅëÇÕ-DC Power »ç¿ë)¿Í Serial Port(½Ã¸®¾ó Åë½Å¿ë Æ÷Æ®)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© PC³ª ´Ù¸¥ ÀåÄ¡µé°ú Åë½Å(RS232)ÀÌ °¡´ÉÇÑ Ç÷¯±×¾ØÇ÷¹ÀÌ ÀåÄ¡ÀÌ´Ù.
°ð, ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú¸¦ ±¸ÀÔÇÏ¿© ¼Õ½±°Ô PC µîÀÇ ÀåÄ¡¿Í ¿¬°áÇÏ¿© µ¥ÀÌÅÍ °ªÀ» ¾òÀ¸·Á ÇÒ ¶§ »ç¿ëÇÏ´Â Á¦Ç°À̸ç, ±â´ÉÀº ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú¿Í µ¿ÀÏÇÏ´Ù.
¢Ã ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú¶õ?
¹ãÇÏ´ÃÀÇ º°À» º¸¸ç Ç×Çظ¦ ÇϵíÀÌ ÃµÁ¤ÀÇ ·£µå¸¶Å©¸¦ ¹Ù¶óº¸¸ç À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ´Â Àǹ̸¦ °®´Â´Ù.
¢Ã ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ±â¼ú
½ºÅ¸°ÔÀÌÀú´Â ¼ömmÀÇ ¹Ýº¹Á¤¹Ðµµ º¸ÀåÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
¢Ã ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú ÀÀ¿ë ºÐ¾ß
• Áö´ÉÇü ·Îº¿
• ¹«ÀÎ ¿î¹Ý±â (AGV)
• ½Ç³» À§Ä¡ÀÎ½Ä (³×ºñ°ÔÀ̼Ç)
• °¡ÀüÁ¦Ç°
• ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç
¢Ã µ¿ÀÛ ¿ø¸®
Stargazer¢â ´Â StarGazer¢â ¿¡¼ ½î¾Æ¿Ã¸° Àû¿Ü¼±À» õÁ¤¿¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Â Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç¹°ÁúÀÎ ·£µå¸¶Å©°¡ ¹Ý»ç½ÃÅ°°í, ¹Ý»çµÈ Àû¿Ü¼±ÀÌ StarGazer¢â ÀÇ ·»Á ÅëÇÏ¿© ¿µ»óÀ¸·Î ÀԷµǸç, ÀÔ·ÂµÈ ¿µ»óÀ» ºÐ¼®ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» °è»êÇÏ´Â ¿ø¸®·Î µ¿À۵ȴÙ. ·£µå¸¶Å©´Â À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ¾Ë ¼ö Àִ ƯÁ¤ ¸ð¾çÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, ³ÐÀº ¸éÀû¿¡ ¿ëÀÌÇÑ È®À强À» °®´Â´Ù.
¢Ã ·£µå¸¶Å©
− À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÀνÄÇÏ´Â IDºÎ¿©.
− º°µµÀÇ Àü¿øÀÌ ÇÊ¿ä ¾øÀ½.
− 3x3 ·£µå¸¶Å© (31°³ÀÇ ¾ÆÀ̵ð)
− 4x4 ·£µå¸¶Å© (4,095°³ÀÇ ¾ÆÀ̵ð)
¢Ã Ư ¡
− ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú(StarGazer¢â) ·Î ºÎÅÍ ³ª¿À´Â °íÀ¯ÀÇ ID¿Í ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡, ȸÀü¹æÇâ(Heading Angle)ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥ÁØ ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ¸·Î Ãâ·ÂÇÏ¿© PC ¹× °¢Á¾ ½Ã½ºÅÛ, ·Îº¿ µî¿¡¼ÀÇ ¼Õ½¬¿î Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°.
− RS232¿Í ÆÄ¿ö ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Power RegulatorÀÇ ±â´ÉÀÌ ÅëÇÕµÈ °¡Áø Ç÷¯±×¾ØÇ÷¹ÀÌ(Plug-and-Play) ÀåÄ¡.
− ¿¬±¸°³¹ß ¹× ½ÃÁ¦Ç° °³¹ß ½Ã Å×½ºÆ®¿ëÀ¸·Î ÀûÇÕ.
¢Ã Á¦Ç° »ç¾ç
¢Ã ¼±Åà ¿É¼Ç °¡À̵å
• ¿É¼Ç1) Æß¿þ¾î ¹öÀü : StarGazer¢â RS1.0´Â Single ID¿Í Multi ID·Î Æß¿þ¾î ¹öÀüÀÌ ±¸¼ºµÈ´Ù.
− Single ID Version : StarGazer°¡ ÇÑ ¹ø¿¡ ÇϳªÀÇ ·£µå¸¶Å©¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¹öÀüÀÌ ´Ù. Alone Mode¿Í Map Mode ¸ðµÎ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
− Multi ID Version : StarGazer°¡ ÇÑ ¹ø¿¡ ÃÖ´ë 2°³±îÁö ·£µå¸¶Å©¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¹ö ÀüÀÌ´Ù. Multi ID Version¿¡¼ Ãâ·ÂµÇ´Â ÁÂÇ¥ °ªÀº °¢ ·£µå¸¶ Å©¸¦ ±âÁØÀ¸·Î StarGazerÀÇ À§Ä¡¸¦ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Ãâ·ÂÇÑ´Ù.
Multi ID VersionÀº ¸Ê ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ Application ·¹º§¿¡¼ ¸Ê ºôµùÀ» ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
<¡°StarGazer¢â (½ºÅ¸°ÔÀÌÀú)¿Í StarGazer¢â RS 1.0 (½ºÅ¸°ÔÀÌÀú RS 1.0) ¸ðµ¨Àº
±¸µ¿À» À§ÇØ ·£µå¸¶Å©(½ºÆ¼Ä¿)¸¦ º°µµ ±¸¸ÅÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.¡±>
|