¢Ã ÁÖ¿ä Ư¡
• °íÀ¯ ID¸¦ Áö´Ñ ·£µå¸¶Å©¿¡¼ Àû¿Ü¼±ÀÌ ¹Ý»çµÇ´Â À̹ÌÁö¸¦ Çؼ®ÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¿Í ȸÀü¹æÇâ(heading angle)À» ºü¸£°í Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÀνÄÇÏ´Â ¹æ½Ä.
• ·£µå¸¶Å©´Â Àû¿Ü¼±À» ¹Ý»çÇÏ´Â ¹°ÁúÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¸µé¾îÁø ¾ãÀº Á¾ÀÌ ÇüÅ·ΠõÀå¿¡ ºÎÂøÇÏ´Â ¹æ½Ä.
• Àû¿Ü¼±À» õÀåÀÇ ³ÐÀº ¸éÀû¿¡ ½î¾ÆÁÖ´Â IR Projector¿Í À̹ÌÁö Çؼ® ¸ðµâ·Î ±¸¼º.
• ·Îº¿°ú ·£µå¸¶Å© »çÀÌ¿¡ µ¿±â³ª ID ±³È¯À» À§ÇÑ º°µµÀÇ Åë½Å ºÒÇÊ¿ä.
• ´ëÇü °Å½Ç°ú °°ÀÌ ³ÐÀº ¸éÀû¿¡¼ À§Ä¡ÀνÄÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì³ª ¿©·¯ ¹æ ¶Ç´Â »ç¹«½Ç µîÀ» ·Îº¿ÀÌ ÁÖÇàÇÒ °æ¿ì ·£µå¸¶Å©¸¸ Ãß°¡·Î ºÎÂøÇϸé ÇØ°áµÊ.
• ¹æ¸¶´Ù ´Ù¸¥ °íÀ¯ ID¸¦ Áö´Ñ ·£µå¸¶Å©¸¦ ºÎÂøÇÔÀ¸·Î½á ¿ëÀÌÇÏ°Ô ¹æÀ» ±¸ºÐÇÔ.
• Auto calibration ±â´ÉÀ¸·Î õÀåÀÇ ³ôÀÌ¿¡ °ü°è¾øÀÌ ·£µå¸¶Å© »çÀÌÀÇ °Å¸®ÃøÁ¤°ú °°Àº º°µµÀÇ ÃøÁ¤ÀÌ ºÒÇÊ¿äÇÏ¿© ÁÖºÎ¿Í °°Àº ÀÏ¹Ý »ç¿ëÀÚµµ ¼Õ½±°Ô »ç¿ë °¡´É.
• ·£µå¸¶Å©¿¡ Àü¿øÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø°í ·£µå¸¶Å© È®Àå¿¡ µû¸¥ Ãß°¡ºñ¿ë ºÎ´ãÀÌ ±ØÈ÷ ¹Ì¹ÌÇÏ¿© ´ë¸éÀû¿¡ ¿ëÀÌÇÏ°Ô È®ÀåµÊ.
¢Ã µ¿ÀÛ ¿ø¸®
• Stargazer¢â ´Â StarGazer¢â ¿¡¼ ½î¾Æ¿Ã¸° Àû¿Ü¼±À» õÁ¤¿¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Â Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç¹°ÁúÀÎ ·£µå¸¶Å©°¡ ¹Ý»ç½ÃÅ°°í, ¹Ý»çµÈ Àû¿Ü¼±ÀÌ StarGazer¢â ÀÇ ·»Á ÅëÇÏ¿© ¿µ»óÀ¸·Î ÀԷµǸç, ÀÔ·ÂµÈ ¿µ»óÀ» ºÐ¼®ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» °è»êÇÏ´Â ¿ø¸®·Î µ¿À۵ȴÙ.
• ·£µå¸¶Å©´Â À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ¾Ë ¼ö Àִ ƯÁ¤ ¸ð¾çÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, ³ÐÀº ¸éÀû¿¡ ¿ëÀÌÇÑ È®À强À» °®´Â´Ù.
<õÀå³ôÀÌ´Â ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú°¡ ÀåÂøµÈ À§Ä¡¿¡¼ºÎÅÍ ·£µå¸¶Å© »çÀÌÀÇ °Å¸®¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù.>
¢Ã Á¾·ù ¹× »çÀÌÁî
• À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÀνÄÇÏ´Â ID ºÎ¿©.
• º°µµÀÇ Àü¿øÀÌ ÇÊ¿ä ¾øÀ½.
• 3X3 ·£µå¸¶Å© (31°³ÀÇ ¾ÆÀ̵ð).
• 4X4 ·£µå¸¶Å© (4095°³ÀÇ ¾ÆÀ̵ð).
<·£µå¸¶Å© ¾ÆÀ̵ð Á¶ÇÕÀº 3x3 Landmark Combination,
4x4 Landmark Combination ÆÄÀÏÀ» Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.>
¢Ã »ç¾ç ¹× ¿ëµµ
1. »ç¾ç
2. ¿ëµµ
¨ç HLD¡à-S : 3X3 Á¶ÇÕ ÃÑ 31°³·Î ±¸¼º, ÀϹÝÀûÀÎ ¿ëµµ.
• HLD1-S : õÀå³ôÀÌ 1.1m ~ 2.9m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
• HLD2-S : õÀå³ôÀÌ 2.9m ~ 4.5m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
• HLD3-S : õÀå³ôÀÌ 4.5m ~ 6.5m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
¨è HLD¡à-L : 4X4 Á¶ÇÕ ÃÑ 4095°³·Î ±¸¼º, ´ëÇü »ç¹«½ÇµéÀÌ ¿¬°èµÇ´Â ´ë¸éÀû¿ë.
• HLD1-L : õÀå³ôÀÌ 1.1m ~ 2.9m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
• HLD2-L : õÀå³ôÀÌ 2.9m ~ 4.5m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
• HLD3-L : õÀå³ôÀÌ 4.5m ~ 6.5m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
¢Ã Âü°í »çÇ×
• 3X3 ·£µå¸¶Å©´Â 31°³ÀÇ ¾ÆÀ̵ð·Î ±¸¼ºµÇ¾îÀÖÀ¸¸ç, 4X4 ·£µå¸¶Å©¿Í ¾ÆÀ̵ð ¼ö(4,095°³)¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ±â´É»ó Â÷ÀÌ´Â ¾ø½À´Ï´Ù.
• HLD1-S¿Í HLD1-LÀº µÞ¸éÀÇ ½ÃÆ®¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í Á¡¸¸ ³²±â´Â ¹æ½ÄÀÌ°í, HLD2-S, HLD2-L, HLD3-S, HLD3-LÀº ½ÃÆ®Áö±îÁö ÇÔ²² ºÎÂøÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù.
• StarGazer¢â (½ºÅ¸°ÔÀÌÀú)¿Í StarGazer¢â RS 1.0 (½ºÅ¸°ÔÀÌÀú RS 1.0) ¸ðµ¨Àº ±¸µ¿À» À§ÇØ ·£µå¸¶Å©(½ºÆ¼Ä¿)¸¦ º°µµ ±¸¸ÅÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
• 3X3 ·£µå¸¶Å©ÀÇ °æ¿ì 31°³ ¾ÆÀ̵ð·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. 31°³ ÀÌ»óÀ» ÇÑ Àå¼Ò¿¡¼ »ç¿ëÇϽ÷Á¸é 4X4 ·£µå¸¶Å©·Î ±¸¸ÅÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¢Ã ¼±Åà ¿É¼Ç °¡À̵å
• ¿É¼Ç1) õÀå ³ôÀÌ¿¡ µû¸¥ ÁÖ¹® »ç¾ç ÀÔ´Ï´Ù.
− HLD1-L : õÀå³ôÀÌ 1.1m ~ 2.9m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
− HLD2-L : õÀå³ôÀÌ 2.9m ~ 4.5m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
− HLD3-L : õÀå³ôÀÌ 4.5m ~ 6.5m ¹üÀ§¿¡ Àû¿ë.
|