2008³â 5¿ù 21ÀÏ ~ 23ÀÏ
´ç»ç´Â ¼¼°è 2´ë ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ±â±â °ü·Ã Àü¹® ÇÐȸÀÎ ICRA2008(2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation) Àü½Ãȸ Âü°¡¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶ÃÆ´Ù. Àü¹® ÇÐȸÀÇ Æ¯¼º»ó ¸¹Àº ±³¼ö´Ô, Çлý, ¿¬±¸¿ø ±×¸®°í ±â¾÷üµéÀ» ¸¹³ª ´ç»çÀÇ Á¦Ç°À» ¼Ò°³ÇÏ¸ç ±³·ù¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ±âȸ°¡ µÇ¾ú´Ù.
À̹ø ÇÐȸ¿¡µµ ¿ª½Ã ´ç»çÀÇ µ¥¸ð·Îº¿ÀÎ Çϱ⺿ 2´ë¸¦ °¡Á®°¡¼, ÇÑÂÊ¿¡´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ 5°³¸¸À» ¼³Ä¡ÇÏ°í Àü¹æÀÇ Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÏ°í ȸÇÇÇÏ´Â ½Ã¿¬À» ÇÏ¿´°í, ´Ù¸¥ ÇÑÂÊ¿¡´Â À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¼¾¼¸¸À» ¼³Ä¡ÇÏ¿© ÁöÁ¤µÈ °æ·Î¸¦ µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿À» ½Ã¿¬À» ÇÏ¿´´Ù. ƯÈ÷, ´ç»ç ºÎ½º¸¦ ¹æ¹®ÇÑ °í°´µéÀÌ Á÷Á¢ °æ·Î¸¦ ÁöÁ¤ÇÏ¿© Çϱ⺿À» ¿øÇÏ´Â ÁöÁ¡À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ½Ã°£À» °¡Á® ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ, ¼³Ä¡ÇØ ³õÀº ·£µå¸¶Å© ¹Ù·Î ÀºÎºÐ¿¡ °·ÂÇÑ Àüµî(¿Ü¶õ)ÀÌ ÀÖÀ¸³ª ÀÛµ¿¿¡´Â ¾Æ¹«·± ¹®Á¦°¡ ¾ø¾î ¿Ü¶õ¿¡µµ °ÇÑ Á¦Ç°ÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¼±º¸ÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
À̹ø Àü½Ãȸ°£ ¸¹Àº ±³¼öÁøµé°ú ÇлýµéÀÌ ´ç»çÀÇ Á¦Ç°À» ÇÁ·Î¸ð¼Ç°¡°Ý¿¡ ±¸ÀÔÇÏ¿© ÁÁÀº ÆǸŠ½ÇÀûÀ» ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ºÏ¹ÌÁö¿ªÀÇ µð½ºÆ®¸®ºäÅÍ ¾÷ü¿Í ¸®¼¿·¯¸¦ ȹµæÇÏ¿© ÁÁÀº ¼º°ú¸¦ ¿Ã·È´Ù.